Model Airplane Autopilot

امروزه با وجود سیستم های رادیو کنترل دیگر مدل سازان رغبتی به استفاده از خلبان خود کار ندارند و خلبان های خودکار امروز بیشتر در هواپیمای مدل جاسوسی (پـهپـاد) کارارایی دارند.

در ابتدا سیستم خلبان خودکار بر روی هواپیما های مدل پرواز ازاد نوع اسکیل بکار رفت اولین و ساده ترین سیستم خلبان خودکار برای کنترل سکان عمودی شامل یک قطعه سیم پیانو بود که به سکان عمودی متحرک و درست به ضخامت میانی ان وصل می شد و طول ان تا میان بدنه مدل بود و در انتهای ان یک وزنه سربی کوچک بسته می شد.
در صورتی که مدل به سمت راست منحرف می شود وزنه که به سر سیم پیانو متصل بود به همان سمت در جهت افقی حرکت و سکان عمودی متحرک را در جهت عکس به حرکت در می اورد.
این سیستم ساده تا مدت ها یکی از انواع خلبان های خودکار برای هواپیمای مدل بود، بعضی از دوستداران هواپیمای مدل پرواز ازاد یک سیستم خلبان خودکار نیز برای سکان افقی طراحی کرده بودند که مشابه با همان سیستم سکان عمودی بود ولی در این جا یک میله پاندول مانند در مقصلی در وسط بدنه قرار می گرفت که با شیرجه مدل وزنه به سمت جلو حرکت و میله سیم پیانو را به عقب فشار داده و سکان عمودی را به بالا هدایت می کرد این دو سیستم اگر با هم در یک مدل بکار می رفت اکثرا به دلیل نداشتن گنجایش بدنه های هواپیمای مدل اکثرا در موقع کار به هم گیر کرده و هواپیما سقوط می کرد و چون حرکات و کنترل این سیستم سریع بود پرواز یک هواپیمای مدل پرواز آزاد همانند یک هواپیمای واقعی با خلبان خودکار نبود خلبان خود کار در موشک ها با شروع جنگ جهانی دوم المانها برای کنترل موشک های v1 از یک سیستم کنترل که شامل چند ژیروسکوپ . و تعدای پمپ هوا بود برای کنترل سطوح پروازی موشک وی 1 استفاده می کردند (موشک ,V1 بیشتر به یک هواپیما شبیه بود که داری سطوح کنترل افقی و عمودی بود و سوخت ان نفت و موتور ان موشکی بود)
یک سیستم خلبان خودکار برای کنترل سطح افقی پرواز توسط یه کلید تعریف شده که هواپیما را در وضعیت افقی پایدار و بسیار عالی کنترل می کند.

امروز خلبان خودکار را در هواپیمای مدل RC Airplane/RCAP می نامند و شامل یک سیستم سخت افزای است که در داخل هواپیمای مدل قرار گرفته و با کامپیوتر و از پورت مخصوص می توان تمامی برنامه پرواز را درون حافظه آن برنامه ریزی نمود و به راحتی می توان ارتباط دستگاه رادیو کنترل را با یک دکمه قطع و هواپیمای مدل طبق برنامه و با استفاده از دستگاه GPS و سنسور های افقی و عمودی و ارتفاع سنج خود تا محل مشخص شده رفت و بر گشت نماید.