مولتی روتور چیست؟

مولتی روتورها (Multi rotor) یا مولتی کوپترها (Multi copter) نوع خاصی از پهپادها هستند که در دسته بالگردها دسته‌بندی شده و به عمودپرواز معروف هستند. مولتی روتورها برای پرواز از بیش از دو موتور بهره می‌برند.

این روزها در ماموریت‌های بسیاری از عمودپروازها استفاده می‌شود دلیل این امر این است که مکانیکِ یک روتور به گونه‌ای است که کنترل پرواز را نسبت به سایر وسایل پرنده تک موتور و دو موتور راحت‌تر می‌سازد. همچنین اگر تعداد موتورها و به تبع تعداد پره‌ها بیشتر باشد، تعادل پرنده در پرواز بیشتر بوده و در نتیجه کنترل آن نیز راحت‌تر خواهد بود.

یک مولتی روتور از چه اجزایی تشکیل شده است؟
مولتی روتورها را در محصولات رباتیکی دسته بندی می‌کنند. بخش‌های اصلی یک مولتی روتور موارد زیر می‌باشند:

موتور: اکثر مولتی روتورهای پیشرفته، برای حرکت از موتورهای براشلس قدرت می‌گیرند. این نوع موتور‌ها بسیار کوچک، سبک و پرقدرت می‌باشند. عدم وجود جاروبک یا همان زغال در این نوع موتورها باعث شده که هم اصطکاک بسیار کم بوده و نیز می‌توان توان و جریان بالایی را به موتور اعمال کرد.


اسپید کنترلر :
اسپید کنترلر، همان راه انداز موتور براشلس است. در موتورهای براشلس بخاطر عدم وجود جاروبک عمل کموتاسیون و تغییر قطب‌ها و در نهایت چرخش موتور توسط اسپید کنترلر یا درایور موتور براشلس انجام می‌شود. اصول کلی کارکرد این قطعه به گونه‌ایست که با تولید نوسان، برق مستقیم را به صورت متناوب در آورده و تحریک اولیه را برای حرکت موتور ایجاد می‌کند.


ملخ :
طول و گام ملخ دو فاکتور پر اهمیت‌ در انتخاب ملخ است که معمولا به اینچ و به صورت پیوسته بر روی ملخ نوشته می‌شود. برای مثال ملخ ۶*۸ ملخی است با طول ۸ اینچ و گام ۶ اینچ. گام به میزان پیشروی ملخ در هر دور در واحد اینچ گفته می‌شود. البته ملخ‌ها از منظر نوع موادی که در ساخت آن به کار رفته هم به چند دسته تقسیم بندی می‌شوند که از ان جمله می‌توان به ملخ‌های چوبی، پلاستیکی و مواد مرکب یا کربنی نیز اشاره کرد. اگر با دقت در تصویر زیر مشاهده کنید، طول و گام ملخ را می‌توانید ببینید.



باطری :
شاید دغدغه اصلی سازندگان وسایل پرنده الکتریکی تامین انرژی این نوع از پرنده ها است. شاید در گذشته‌ای نه چندان دور این امر تا حدودی غیر ممکن می‌نمود اما با ورود و عرضه باطری‌های لیتیوم-پلیمر یا همان لیپو دنیای پرنده های الکتریکی وارد مرحله جدیدی از زندگی خویش شد. چون این باطری‌های با دارا بودن وزن کم، قدرت زیاد و قدرت تخلیه جریان بسیار بالا میزان ساعت پروازی به مراتب بالاتری را به پرنده های الکتریکی می‌دهند.


شاسی یا ایرفریم :
از مهم‌ترین بخش‌های یک پرنده می‌توان به بدنه پرنده اشاره کرد که البته در پرنده‌های مبتدی و مولتی روتورهایی که بیشتر کاربرد تفریحی دارند فاکتور چندان مهمی به حساب نیاید، اما در پرنده‌های حرفه‌ای و نیمه حرفه‌ای، موادی که در ساخت مولتی روتورهای اسباب بازی استفاده می‌شود به کار نمی‌آیند. در پرنده های حرفه ای تا نیمه حرفه ای اکثرا از الیاف کربن برای ساخت بدنه مولتی روتورها استفاده می‌شود. الیاف کربن با دارا بودن مقاومت بسیار بالا وزن بسیار کمی را به خود اختصاص می‌دهند. ولی در کل هرچه پرنده سبک‌تر باشد، انرژی کمتری برای پرواز صرف کرده و همچنین در مرحله ساخت نیز، ماده‌ی بکار رفته تاثیر به سزایی در نوع و سرعت فرآیند ساخت می‌گذارد.