DOP چیست؟
میزان رقیق شدگی دقت (DOP) که مخفف عبارت Dilution of precision است یا میزان رقیق شدگی دقت هندسی (GDOP) که مخفف geometric dilution of precision می باشد.

مولتی روتور چیست؟

مولتی روتورها (Multi rotor) یا مولتی کوپترها (Multi copter) نوع خاصی از پهپادها هستند که در دسته بالگردها دسته‌بندی شده و به عمودپرواز معروف هستند. مولتی روتورها برای پرواز از بیش از دو موتور بهره می‌برند.

یک UAS ( ربات های پرنده ) در مقیاس کوچک و با کاربری های تعریف شده ی ساده، نیازی به ماژول های پیچیده برای تصویر برداری ندارد،

اگر یک هواپیمای بدون سرنشین باطول fuselage حدود 1 متر و وزن برخاست سبک و در مجموع کاربری ساده مثل صرفا تصویر برداری هوایی دارید، می توان یک سیستم ساده به منظور FPV پیاده کرد که در آن تصاویر با استفاده از یک سری کامپوننت ها و ماژول های ساده به یک device نظیر هندست مخابره شود.