یک UAS ( ربات های پرنده ) در مقیاس کوچک و با کاربری های تعریف شده ی ساده، نیازی به ماژول های پیچیده برای تصویر برداری ندارد،

اگر یک هواپیمای بدون سرنشین باطول fuselage حدود 1 متر و وزن برخاست سبک و در مجموع کاربری ساده مثل صرفا تصویر برداری هوایی دارید، می توان یک سیستم ساده به منظور FPV پیاده کرد که در آن تصاویر با استفاده از یک سری کامپوننت ها و ماژول های ساده به یک device نظیر هندست مخابره شود.

برای اینکار به یک Rotating-com با axis های 1 یا 2، یک دوربین CCD، یک باطری مستقل به منظور پشتیبانی FPV، یک پردازشگر OSD یا حداکثر یک تراشه ی هوشمند APS-OSD، یک receiver مستقل برای rotation-com (در صورت استفاده از تراشه ی هوشمند APS-OSD نیازی به این ماژول اضافی ندارید و همان RX پهپاد و ارتباط آن با کامپوننت و تراشه کافی است) و یک transmitter از نوع TX نیاز دارید.

مجموعه زیر-سیستم های معرفی شده در بالا و استفاده از دوربین CCD می تواند بهینه ترین و در عین حال بهترین سیستم FPV را روی UAS شما پیاده کند.

دوربین CCD یا Color Capture Device یک سیستم تصویربرداری است که در آن فتوسایت های دوربین در اثر برخورد نور (حتی نور کم) تحریک می شوند و اطلاعات دریافتی نوری را به الکتریکال چارج تبدیل می کند و در طی یک پروسه یک تصویر سیاه و سفید از محیط مقابل لنز ایجاد می شود و فیلترهای RGB می توانند پردازش های لازمه را سریعا روی هر پیکسل اعمال کنند و حاصل یک تصویر رنگی می باشد.

اکثر دوربین های CCD از resolution و quality مطلوب و نسبتا بالایی بهره مند هستند و به همین دلیل می توانند گزینه ی مناسب و بسیار بهینه ای برای استفاده در پهپادها باشند.

برای مثال یک دوربین 2.8 مگاپیکسلی CCD می تواند با استفاده از سیستم معرفی شده در بالا اطلاعات تصویری را دریافت کند و به زمین ارسال کند.

به این صورت که برای مثال می تواند حدود 55 فریم عکس را در یک ثانیه با رزولوشن 1920 در 1440 بگیرد و اطلاعات آن را توسط سیستم های مذکور در این تاپیک به صورت عکس های پشت سر هم با سرعت بسیار بالا که همان ویدیو با تاخیرهای جزئی در حرکت تصویر می باشد به دستگاه مانیتورینگ شما در زمین ارسال کند.

این سیستم برای استفاده های کوچک در سامانه های پهپاد بسیار بهینه می باشد و اکثرا قابلیت های سوئیچ شدن به فرمت های تصویری PAL و NTSC را دارد و هزینه های کمتری با امکانات تصویری نسبتا بالایی را به شما ارائه خواهد داد.